固体饮料是以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等为主要原料，添加适量的辅料或食品添加剂制成每100克成品水分不高于5克的固体制品，呈粉末状、颗粒状或块状，如大麦若叶青汁固体饮料、蛋白多维奶昔固体饮料、人生牡蛎肽咖啡固体饮料、贞乃益多多固体饮料等。奶粉是将动物奶除去水份后制成的粉末，它适宜保存。奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。具体的不同之处如下：
1、包含范围不同、
固体饮料分为：蛋白型固体饮料、普通型固体饮料和焙烤型固体饮料(速溶咖啡)3类。
奶粉属于蛋白型固体饮料，因此奶粉包含的的范围比固体饮料小得多。
2、营养不同
奶粉的主要营养成分有蛋白质、脂肪、糖类、矿物质、维生素、亚油酸、亚麻酸、氨基酸、膳食纤维、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等人体所需的所有营养成分。 固体饮料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固态汽水(泡腾片)、姜汁粉等等，大多不包含这么多的营养成分，或者营养成分单一。
3、形态不同
奶粉一般情况下都是白色粉末状。
固体饮料包含不同的形状，例如有颗粒状、片状、块状、粉末状等等。
4、颜色不同
奶粉一般为纯白色且带有奶香味。
固体饮料根据产品的不同，颜色各异，例如果汁粉一般为果汁的颜色，茶粉为绿色，姜汁粉为淡黄色，泡腾片则有各种颜色。
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